測試系統(tǒng)，主要是由測試平臺，轉矩轉速傳感器，被測關節(jié)模

二、系統(tǒng)特點

組、負載電機、工裝、角度編碼器、高精度功率分析儀、工控機、測試軟件等組成。

加載方式:手動、自動加載;

可測試項目:負載/空載測試、定點測試、效率測試、啟動扭矩測試、溫升測試、絕對定位精度測試、重復定位精度測試、轉矩控制精度測試、剛度測試、背隙測試等;

測量精度:

角度:±2弧秒~±20弧秒、轉矩:±0.1%F.S.~±0.5%F.S..轉速:±0.1%F.S.~±0.2%F.S..溫度:±1℃

軟件可采集并顯示扭矩、轉速、功率、電壓、電流、電機效率、驅動器效率、總效率、溫度、角度、減速比等數(shù)據(jù);

自動采集數(shù)據(jù)、實時繪制曲線，自動生成數(shù)據(jù)報表及曲線報表;可支持關節(jié)模組通訊方式:EtherCAT、CanOpen,CanFD,CAN;軟硬件智能保護，超限立即啟動急停保護。

三、應用領域

主要適用于:機器人關節(jié)模組;承接客制化服務。

 

M機器人關節(jié)模組行業(yè)方案

 

一、產品構成

機器人關節(jié)模組測試系統(tǒng)，主要是由測試平臺，轉矩轉速傳感器，被測關節(jié)模組、負載電機、工裝、角度編碼器、高精度功率分析儀、工控機、測試軟件等組成。

二、系統(tǒng)特點

加載方式:手動、自動加載;

可測試項目:負載/空載測試、定點測試、效率測試、啟動扭矩測試、溫升測試、絕對定位精度測試、重復定位精度測試、轉矩控制精度測試、剛度測試、背隙測試等;

測量精度:

角度:±2弧秒~±20弧秒、轉矩:±0.1%F.S.~±0.5%F.S..轉速:±0.1%F.S.~±0.2%F.S..溫度:±1℃

軟件可采集并顯示扭矩、轉速、功率、電壓、電流、電機效率、驅動器效率、總效率、溫度、角度、減速比等數(shù)據(jù);

自動采集數(shù)據(jù)、實時繪制曲線，自動生成數(shù)據(jù)報表及曲線報表;可支持關節(jié)模組通訊方式:EtherCAT、CanOpen,CanFD,CAN;軟硬件智能保護，超限立即啟動急停保護。

三、應用領域

主要適用于:機器人關節(jié)模組;承接客制化服務